手指有触感，可以轻拿轻放杯子，即便是柔软的面包，身高185厘米、体重82公斤的“青龙”抓取起来也能保证面包外形的完整性。在位于浦东张江的国家地方共建人形机器人创新中心内，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身多达43个主动自由度的人形机器人“青龙”正在不断练习各种动作。

  由工信部和上海市政府共同授牌的国家地方共建人形机器人创新中心即将于7月4日揭开其自主研发的国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”的神秘面纱，同时宣布开源其技术。

  在浦东这片科技创新热土上，由人形机器人“带领”起的技术革命正掀起一波波创新浪潮，而在人工智能技术加持下，代表了人工智能和机器人两大前沿技术深度融合的具身智能产业正成为新的发展“核爆点”。

  共享知识与技术，加速人形机器人技术发展

  手指抓取物品，对人而言是一个再简单不过的动作。但人形机器人要“精准拿捏”则需要大量的技术与测试支撑。“我们在‘青龙’里引入了视觉和触觉，在抓取的过程中它会有一个合适的力度，这在人形机器人核心技术里就是一个非常重要的柔性抓取应用环节。”国家地方共建人形机器人创新中心研发体系总监邢伯阳介绍道。

  作为国家地方共建人形机器人创新中心落地浦东后推出的首款人形机器人，“青龙”备受业界关注。

  在2024世界人工智能大会上，这款国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”也将首度公开展示，展现其运动能力和越野能力等。

  当各行各业都在推出自己的人形机器人时，作为由工信部和上海市政府共同授牌的国家地方共建人形机器人创新中心，为何要特别推出通用公版机？对此，国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶解释道，依托上海产业集聚及辐射全球优势，国地中心成立的目的就是加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，“现在最需要解决的问题是搭建平台，让人形机器人技术资源集中赋能。目前，人形机器人的赛道很热闹，但很多企业都在做同一件事情，就是先解决机器人的运动问题，这会造成大量的资源浪费，也会延长技术迭代的时间。国地中心希望让企业在一个更高的平台集中精力去迭代人形机器人技术。同时，也扩大横向的供给，让更多爱好机器人的企业和科研人员能加入创新赛道中。”

  今年6月，国家地方共建人形机器人创新中心打造了全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台openloong，为全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个资源库，通过共享知识与技术，加速人形机器人技术的发展。

  在国家地方共建人形机器人创新中心二楼，机器人们正在场景训练中心内学习各种技能，为走出实验室、赋能各行各业做准备。邢伯阳透露，首期100个场景将于明年建成，到2027年，将建成世界领先的超过1000个通用人形机器人智能训练场。

  具身智能“专用”供应链正在浦东形成

  浦东作为全国首个人工智能创新应用先导区，面对新一轮人工智能发展浪潮，在机器人领域的表现突出。2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款就出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。

  而浦东在这条新赛道的布局不仅仅只是人形机器人，人形机器人是具身智能的一种表现形态，具身智能涵盖的范围更广。业界普遍认为，具身智能将是人工智能领域的下一波浪潮。面对具身智能这一确定的未来趋势，在浦东，产业端和政策端都已快速反应。

  作为首批纳入浦东大企业开放创新中心计划的微软人工智能和物联网实验室，今年在业界率先推出embodiedai联合创新计划，为有具身智能创新需求的企业免费提供AI技术、云技术、硬件技术等全方位支持，并进一步拓宽了具身智能的定义范围。

  如何进一步强化高端产业引领功能，加快打造人形机器人与具身智能发展高地？据悉，浦东正在加快建设张江机器人谷，重点推动开源研发、中试制造等产业链的关键环节功能集聚，同时将在张江科学之门规划建设“模力社区”，推进孵化创新、功能完善、平台搭建、应用场景展示集聚，建设具身智能发展高地。

  “张江机器人谷偏重于硬件端，在上游则有张江人工智能岛、在线新经济生态园等特色园区赋能，软硬件结合，具身智能的生态已经呈现出来。”张江机器人谷产业负责人王涛表示。

  据了解，国家地方共建人形机器人创新中心也计划成立总额超100亿元的人形机器人产业基金，通过资本端的运营，形成产业合力，推动行业生态产业链的建立和发展。“我们也希望在推出平台、资源的同时，组建起机器人的专用供应链，带动整个生态的发展。”邢伯阳表示。